机器人辅助腹腔镜小儿上尿路手术的体位、操作通道设计和机械臂安装应用体会

摘要

目的总结机器人辅助腹腔镜小儿上尿路手术的体位、操作通道设计和机械臂安装应用体会。方法回顾性分析2017年3-12月解放军陆军总医院附属八一儿童医院140例行机器人辅助腹腔镜上尿路手术患儿的临床资料。男103例,女37例;年龄1个月至18岁,中位年龄2岁。肾盂输尿管连接处梗阻110例,重复肾输尿管畸形15例,多囊性肾囊肿8例,肾萎缩4例,肾上腺肿瘤3例。采用助手与器械护士相邻的手术布局方式,患侧垫高60°～80°足低健侧卧位,操作通道的建立采用分散式的半隐藏切口法:即经脐置入镜头孔操作通道,其余两器械臂操作通道分别置于剑突下和耻骨联合上腹横纹处,两操作通道距镜头孔的距离基本相等,辅助孔操作通道置于健侧腹横纹线上距正中线约3cm处。结果本组140例中,肾盂成形术110例,重复肾输尿管全长切除术15例,单纯肾切除术12例,肾上腺切除术3例。手术从切皮到机器人器械臂对接完成时间为（11.5±3.2）min（10.5～16.5 min）,手术时间（146.9±48.7）min（78～259 min）。所有手术均顺利完成,无中转开放手术,1例外院行开放肾盂成形术后再次梗阻者术中粘连严重,于健侧上腹部增加1个辅助通道后完成手术。无胃肠道及其他脏器损伤等并发症发生。140例术后住院时间（5.7±1.4）d（4～10 d）。术后6周体表基本无可视瘢痕,所有家长均对术后外观满意。术后随访1～9个月,中位时间6个月。110例行肾盂成形术患者术后积水明显减轻,15例重复肾输尿管切除和12例肾切除患者术后症状均消失,3例肾上腺肿物切除患者术后未见复发。结论良好的手术布局与体位摆放有利于手术团队术中协作、交流与配合,半隐藏切口法操作通道的设计充分发挥了机器人手术优势,有利于主刀医生灵活操作及其与助手有效配合,使手术更加安全、有效,有利于患者术后快速康复。