骨科机器人导航手术的研究进展

摘要

骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,受到世界各国的重视。骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临床提供智能、微创、精准导航的手术技术,为患者提供高质量服务。纵观国内外骨科手术机器人的发展,随着软件设计及自动化技术的进步、机械臂精确性及灵活性的提高,相比于现有的各种手术导航技术,机器人可执行更为复杂的手术。笔者综述该领域的发展状况,简要介绍其发展史、导航原理及种类、临床应用及其不足之处,并展望未来的发展趋势,希望能为临床骨科手术机器人导航手术的研究提供参考。