基于改进ORB特征点的LK光流算法

摘要

针对传统ORB特征点匹配准确率低和在光流算法中跟踪特性差的问题,提出了一种基于改进ORB特征点的LK光流算法.首先结合FAST特征点和rBRIEF特征描述符计算出ORB特征点;然后结合SURF算法在特征提取步骤中构建的Hessian矩阵对ORB特征点进行再提取;最后对改进ORB特征点进行特征匹配测试和LK光流跟踪测试.实验结果表明,相较于传统ORB特征点,改进ORB特征点的特征匹配准确率平均提升20.96％,LK光流跟踪成功率平均提升19.73％.本文提出的改进ORB特征点不仅拥有更好的特征匹配效果,同时具有更好的跟踪特性.