基于磁强计阵列的室内行人定位算法研究

摘要

由于磁场信号无处不在的特点,磁场定位已经成为主流的消费类室内定位方法之一.针对1个磁强计观测的磁场指纹维度低等问题,本文使用由18个磁强计组成的阵列进行磁场匹配定位.通过增加单个位置的磁场指纹维度,提升磁场指纹的位置辨别度,达到提升定位系统的响应速度和定位性能的目的.实验结果表明,在磁场强度序列长度达到约3.5 m时,基于动态时间规整算法的磁强计阵列方法可达到90％的匹配成功率和0.5 m的定位精度.