虚拟现实系统中六自由度电磁跟踪算法的改进

摘要

详细讨论了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的传统定位算法的一个改进.本算法中,以正交的三轴发射源和两轴轴探测器作为传感器定位器件,替代了以往的三轴发射源和三轴轴探测器.算法中以脉冲直流信号驱动发射源三轴分时发射,同时接收器两轴探测到相应的三组电磁信号和一个空驱动时间段内的环境磁场信号,通过该过程中获得的包括环境磁场信息在内的9个数据确定了被测对象的方位(位置和姿态).