基于分辨力的协同传感器节点选择

摘要

从平衡跟踪精度和系统资源的角度,描述了有利于实现协同作战的信息共享方法,一种通过选择拥有目标最优量测传感器子集的方法来减少信息源节点,进而减少数据通信量,在保证了目标跟踪精度的同时,又节约了通信带宽,使得系统不会因为目标或传感器数量的增加而无法承载,保证了统一战场态势的形成.