基于支持度的多传感器一致可靠性融合

摘要

对于任何先验知识未知的多传感器检测同一目标的情形,提出利用指数衰减函数度量传感器观测值的相互支持程度.根据支持度矩阵,获得各传感器在不同时刻的一致性度量.引入与一致性度量序列均值正相关,与方差负相关的序列作为传感器的权系数.用三个噪声分布未知的热电偶对恒温箱温度的观测值检验算法,仿真结果表明:由于既考虑了观测值的一致性,又考虑了传感器的可靠性,算法是有效的.