一种基于ARM的仿生偏振光测试系统的研究

摘要

针对研制仿生导航微纳传感器的需要，设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制核心的仿生偏振光测试系统．分析了仿生偏振光测试的原理，并对测试系统的硬件设计及基于实时操作系统uC／OS-Ⅱ的软件开发进行了详细的阐述．该测试系统成功实现了对特定波段（370nm-520nm）的偏振光信号的采集，并利用三路信号进行了定位角度的计算．