uC/OS-Ⅱ

摘要： 阐述基于硬件和软件设计的优化,利用4G网络快速传输的优势,提出了一种基于STM32F407芯片的低功耗4G无线数据传输模块的设计。实际结果表明,该模块具有传输速率快、功耗低、稳定性强等优点,适用于地球物理勘探领域中,满足大数据量信息传输的要求。

摘要： 现代建筑的发展对智能化、自动化的要求越来越高,物业管理急需对楼宇内各类人员的进出进行更有效、安全的管理,提高电梯利用效率及合理控制.楼层派梯控制器是一款采用32位ARM处理器和嵌入式u COS-Ⅱ实时操作系统,基于一卡通平台,专为高效电梯控制管理开发的电梯控制系统.作为子系统与安防等其它进出口子系统同时集成于统一的一卡通平台,采用统一的数据库,可以做到一次发卡,兼容全部子系统.改善了现有技术模式,降低了硬件成本,提升了电梯使用寿命和利用效率,达到了节能减排的目的,提高了现代建筑智能化水平.

摘要： 网络技术和信息技术的发展,嵌入式系统应用越来越普及,嵌入式设备的应用也越来越多.uC/OS-Ⅱ广泛应用于路由器、飞行器及工业控制等.uC/OS-Ⅱ操作系统执行效率高,占用存储空间少,具有实时性及可扩展性等优点,在小型嵌入式设备中具有广泛应用.本文介绍了基于ARM CORTEXM3系列单片机上的uC/OS-Ⅱ移植,对电子控制组件的设计具有参考作用.

摘要： 为了降低开发图像传输系统的成本与时间,该文设计了一种低成本的基于STM32的图像采集与网络传输系统.以STM32F429单片机为核心进行设计,图像采集模块采用OV2640摄像头,使其输出压缩后的图像数据;网络传输模块基于以太网芯片LAN8720A完成单片机与PC端的网络通信,利用LwIP协议栈使系统实现了TCP/IP协议功能.同时使用了UCOS-Ⅱ操作系统,提高系统的稳定性和实时性.经过测试,该系统运行稳定,视频流畅,没有延时,帧率在15fps左右.

摘要： 基于紫光同创PGL22G型号FPGA芯片,进行OpenMIPS软核的移植,使之成为MCU,在软核中通过Wishbone总线进行互联.随后,基于OpenMIPS架构进行μC/OS系统的移植,在μC/OS系统下通过GPIO口进行数据采集,并将采集到的存储至EEPROM中,可通过电脑查询EEPROM存储的数据.通过相应的通信模块进行传感器数据的发送.发送的数据可以在相应微信公众号中实时查看.

摘要： 根据平面激光诱导荧光(PLIF)测温与高速摄影技术构建PLIF液膜测温系统,基于UCOS II与UCGUI框架对温控系统ARM软件程序进行设计.标定PLIF测温系统,并依据标定曲线,实现对液膜的温度场测量与测温误差分析.结果表明:PLIF液膜测温系统的测温误差小于2％,且具有非侵入、高时空分辨率等特性,适用于实际工业液膜测温过程.

摘要： 为了使矿用CAN总线数字信号传感器能连到模拟的频率信号监测分站上,以高性能的CPU芯片STM32F 103C 8T6和实时操作系统UC/OS-Ⅱ为核心,利用CAN总线、频率信号输出、电磁兼容等模块,设计出能够把CAN总线数字信号转换为模拟的频率信号的转换器,可以长时间实时对数字信号进行转换,可有效提高矿用产品的利用率.

摘要： uC/OS-Ⅱis an embedded multi-tasking real-time operating system, which is widely used in the development of embedded control field.Regarding the disease detection of bridge stay-cable surface, with the STM32 F107 single-chip microcomputer as the control carrier and the uC/OS-Ⅱsystem as the control core, and in combination with the on-board sensor detection of the climbing machine, this article calculates the real-time position coordinates of the equipment, and then, in coordination with the video monitoring system of omnidirectional cable surface, and with the real-time wireless transmission as the communication link, it realizes the control of the console on terminal detection devices and the synchronization back-transmission of terminal device position coordinates and videos.Finally, it completes the disease detection and positioning of cable surface under the manual inspection operation.The established uC/OS-Ⅱembedded control system is used for the disease detection and positioning method of bridge stay-cable surface, and it has the characteristics of high detection efficiency, accurate result and economical convenience in practical applications.%uC/OS-Ⅱ是一种嵌入式多任务的实时操作系统, 广泛应用于嵌入式控制领域的开发.文章针对桥梁斜拉索表面的病害检测, 设计以STM32F107单片机为控制载体, uC/OS-Ⅱ系统为控制核心, 结合爬升机器人的车载传感器检测, 计算出设备的实时位置坐标, 配合全方位拉索表面的录像监测系统, 以实时无线传输为通信纽带实现控制台对终端检测设备的控制以及终端设备位置坐标及录像视频的同步回传, 并在人工检视操作下完成拉索表面的病害检测及定位.所建立的uC/OS-Ⅱ嵌入式控制系统用于桥梁斜拉索表面的病害检测及定位方法, 在实际应用中具有检测效率高、结果准确、经济便捷的特点.

摘要： 近年来,电力塔杆拉线被盗事件时有发生,针对传统的拉线防盗系统实时性较差,防盗报警误报、漏报率高等问题,设计了一种基于Adaboost识别算法、STM32和uCOSⅡ的电力塔杆拉线防盗报警系统.以STM32微处理器为核心,搭载uCOSⅡ操作系统,实时采集振动、拉力、倾角加速度传感器信号,通过Adaboost算法对拉线状态进行识别判断,将结果以GSM消息方式传递给运行维护人员.实验表明,该系统实时性较强、运行可靠,预警准确率达89.4％以上,报警准确率达100％,具有较高的工程实践意义.%In recent years, power pole line theft usually occurs.To conquer the problem of the traditional cable anti-theft system like its poor real-time, false negative and positive in burglar alarm, a new system for power pole line anti-theft alarm system based on Adaboost algorithm STM32 and uCOS Ⅱ is designed in this paper.The alarm system takes the STM32 microprocessor as a core, and equipped with uCOS Ⅱ operating system, it can collect and process data in real time.We judge the state of line through the Adaboost algorithm, and it can send the result to operation and maintenance personnel by GSM.The practical engineering application shows that the system has good real-time and high reliability, the early warning accuracy rate is achieved 89.4％ or more, and the alarm accuracy rate can reach 100％, which has practical value for product engineering.

摘要： 采用STM32芯片搭载UC/OS-Ⅱ操作系统,设计了一个影音游戏系统.阐述了系统的工作原理及基于STM32F407ZGT6芯片的硬件设计和基于NES游戏的程序设计.该系统软硬件经过调试验证,实现了MP3音乐及视频的播放、图片的浏览以及NES游戏的运行等功能.该设计具有实时性强,可拓展性好,后期维护方便等特点.

摘要： 轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

摘要： 轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

摘要： 轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

摘要： 轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

摘要： 轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

摘要： 轮胎耐久性试验机采用的是电液伺服系统,电液伺服系统属于本质非线性和不确定性系统,采用传统的经典模拟控制器难以取得好的控制效果。以ARM内核微处理器LPC2292为硬件核心,采用uc/os-Ⅱ嵌入式操作系统,运用模糊自整定PID控制算法实现试验过程的闭环压力控制,在现场应用中取得了很好的控制效果。

摘要： 介绍LonWorks现场总线到以太网网关的实现方法,以及UCOS-Ⅱ嵌入式操作系统在Rabbit 2000上应用.

摘要： 介绍LonWorks现场总线到以太网网关的实现方法,以及UCOS-Ⅱ嵌入式操作系统在Rabbit 2000上应用.

摘要： 介绍LonWorks现场总线到以太网网关的实现方法,以及UCOS-Ⅱ嵌入式操作系统在Rabbit 2000上应用.

摘要： 介绍LonWorks现场总线到以太网网关的实现方法,以及UCOS-Ⅱ嵌入式操作系统在Rabbit 2000上应用.

摘要： 本发明属于SiC基核燃料芯块制备技术领域，具体涉及一种SiC基UCO核芯燃料芯块制备方法。将U3O8粉缓慢加入浓硝酸和去离子水的混合溶液中，将硝酸铀酰和尿素配置为增稠剂，向混合溶液加入增稠剂，静置后通过分散头进行分散凝胶制备UO3/C凝胶球，再进行陈化、洗涤和干燥去除杂质和水分，最终在CO气氛中焙烧制备得到UO2+UC2的UCO微球；流化包覆制备得到的UCO包覆颗粒与SiC粉末混合均匀，选用钢模将混合粉末冷压成生坯，将生坯封装入热压模具中真空下进行热压烧结，烧结结束后取出热压模具将芯块取出，将外观进行打磨后得到成品芯块。制得芯块在密度、尺寸、热物理性能、力学性能等堆外性能测试方面均能达到入堆芯块技术条件要求。

摘要： 已经设计了破坏沉积过程的催化剂体系。催化剂体系通过在进料组分被汽提成它们不相容的芳族核之前使关键进料组分饱和来实现该效果。这种破坏性催化剂体系的功效在以两阶段再循环操作的加氢裂化配置中尤为明显。该催化剂是由氢氧化物形式的前体制备的自负载的多金属催化剂，并且该催化剂必须处于两阶段体系的第二阶段的最高位置。

摘要： 本发明属于核燃料制备技术领域，具体涉及一种UCO微球的制备方法，本方法采用溶胶凝胶法进行UCO凝胶球的制备，通过向含硝酸铀酰和有机物的胶液中加入炭黑、石墨烯等碳源或葡萄糖、果糖等碳的前驱体，实现胶液与碳的均匀混合或分散，再经过分散凝胶，得到含碳凝胶球，最后经过陈化、洗涤、干燥、焙烧、还原、烧结等工艺，即可得到UCO微球。本发明可以实现以金属铀及其氧化物为原料，直接制备得到含UO2、UC、UC2的UCO微球，即通过采用溶胶凝胶法由硝酸铀酰溶液添加碳材料后分散得到含碳凝胶球，再经过陈化、洗涤、干燥、煅烧可制备得到UCO微球。相比较传统的UCO粉末制备方法，该方法可获得球形的UCO微球，且球形度好、尺寸均匀。

摘要： 已经设计了破坏沉积过程的催化剂体系。催化剂体系通过在进料组分被汽提成它们不相容的芳族核之前使关键进料组分饱和来实现该效果。这种破坏性催化剂体系的功效在以两阶段再循环操作的加氢裂化配置中尤为明显。该催化剂是由氢氧化物形式的前体制备的自负载的多金属催化剂，并且该催化剂必须处于两阶段体系的第二阶段的最高位置。

摘要： 本发明属于SiC基核燃料芯块制备技术领域，具体涉及一种SiC基UCO核芯燃料芯块制备方法。将U3O8粉缓慢加入浓硝酸和去离子水的混合溶液中，将硝酸铀酰和尿素配置为增稠剂，向混合溶液加入增稠剂，静置后通过分散头进行分散凝胶制备UO3/C凝胶球，再进行陈化、洗涤和干燥去除杂质和水分，最终在CO气氛中焙烧制备得到UO2+UC2的UCO微球；流化包覆制备得到的UCO包覆颗粒与SiC粉末混合均匀，选用钢模将混合粉末冷压成生坯，将生坯封装入热压模具中真空下进行热压烧结，烧结结束后取出热压模具将芯块取出，将外观进行打磨后得到成品芯块。制得芯块在密度、尺寸、热物理性能、力学性能等堆外性能测试方面均能达到入堆芯块技术条件要求。

摘要： 本发明属于核燃料制备技术领域，具体涉及一种UCO微球的制备方法，本方法采用溶胶凝胶法进行UCO凝胶球的制备，通过向含硝酸铀酰和有机物的胶液中加入炭黑、石墨烯等碳源或葡萄糖、果糖等碳的前驱体，实现胶液与碳的均匀混合或分散，再经过分散凝胶，得到含碳凝胶球，最后经过陈化、洗涤、干燥、焙烧、还原、烧结等工艺，即可得到UCO微球。本发明可以实现以金属铀及其氧化物为原料，直接制备得到含UO2、UC、UC2的UCO微球，即通过采用溶胶凝胶法由硝酸铀酰溶液添加碳材料后分散得到含碳凝胶球，再经过陈化、洗涤、干燥、煅烧可制备得到UCO微球。相比较传统的UCO粉末制备方法，该方法可获得球形的UCO微球，且球形度好、尺寸均匀。

摘要： 本发明公开了一种基于UCOS控制与管理的变频器，包括中央处理单元、信号采集单元、显示单元、键盘单元、通信单元、外部信号处理单元、保护单元、驱动单元以及主功率单元，本发明中央处理单元运行uCOS实时操作系统，利用邮箱、信号量和消息队列来协调和同步各任务，任务包括：信号采集任务、PWM驱动任务、面板显示任务、键盘扫描任务、通信读写任务、外部信号处理任务、电机算法处理任务、系统任务。本发明的基于UCOS控制与管理的变频器，任务之间协调和同步关系合理、清晰，提高了主芯片资源利用率，改善系统响应时间，提高变频器的性能。

摘要： 本实用新型提供一种基于UCOS的无线单相计量系统，应用于插座，包括有：单相计量模块，用于对插座进行电流采样和电压采样，根据采样结果进行电量、功率、电压和电流的计量；无线通信模块，用于传输ZigBee信号，进行无线通信；控制模块，通过无线通信模块与单相计量模块建立无线通信，用于无线获取单相计量模块中电量、功率、电压和电流的计量数据；电源模块，与单相计量模块、无线通信模块和控制模块连接，用于提供电源。本实用新型不需要外加电源模块，可以直接利用通过插座输入的交流电压220V；本实用新型中的无线通信模块通过传输ZigBee信号进行无线通信，安装简单，能够脱离网关独立使用，在没有无线网WIFI的前提下，通过传输ZigBee信号也可正常无线通讯。

摘要： 本实用新型提供一种基于UCOS的照明场景控制系统，包括人机交互模块，用于输入控制指示灯点亮或熄灭的照明指令；控制模块，与人机交互模块连接，用于获取人机交互模块输入的照明指令，并根据照明指令输出照明控制信号；照明模块，与控制模块连接，用于执行照明控制信号，点亮或熄灭指示灯；电源模块，与人机交互模块、控制模块、照明模块连接，用于提供电源。本实用新型通过人机交互模块设置照明控制参数、选择照明控制模式，将设置的控制参数和照明控制模式存储至存储模块中，控制模块根据存储的控制参数和照明控制模式来控制应用场景的照明情况，不需要人去现场进行照明控制；同时还可以采集当前场景的照度，用实时照度来控制场景的照明状态。

摘要： 本实用新型公开了一种基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车，包括：小车本体；姿态获取模块，设置于所述小车本体上，用于获取所述小车本体的姿态数据；动力模块，设置于所述小车本体上；主控模块，包括采用UCOSⅢ系统的主控板和卡尔曼滤波控制器；其中，所述主控模块的输入端与所述姿态获取模块电气连接，所述主控模块的输出端与所述动力模块电气连接，由于小车采用了基于UCOS III系统的卡尔曼控制小车姿态系统，相对于普通的调试过程，它的并行性优势能够充分利用服务器硬件资源，提高服务吞吐量、降低响应时间，增加了系统的实时性。