三维视觉测量技术中的双目纹理映射技术

摘要

设计了基于双目摄像机的三维纹理映射系统,单色和彩色摄像机分别负责三维坐标和颜色信息的采集;建立了双目摄像机的像素匹配模型,并设计了简单的标定方法,确定模型中的内部和结构参数,建立高精度的像素对应关系,配合实现三维数据的纹理映射.还对双目纹理映射方法的测量过程进行了详细描述.经过实验验证,该方法不仅简单易用,还具有高于0.1个像素的匹配精度.