无线传感器网络分布式多目标跟踪算法研究

摘要

由于无线传感器网络的资源有限,集中式多目标跟踪算法在无线传感器网络多目标跟踪中受到限制.在无线声学传感器网络下,基于动态分簇结构,提出了一种分布式多目标跟踪算法.每个传感器的测量为来自单个目标或多个目标的声音信号和环境噪声的叠加.在跟踪过程中,每个目标对应于一个粒子滤波,当目标之间的距离较远时,进行单目标跟踪.当目标之间距离较近相互影响时,各个主节点通过信息交换实现对多目标的分布式跟踪.仿真结果表明,算法能够有效的实现对多目标的分布式跟踪,在节省能量的同时能够保证跟踪精度.