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吴仰玉; 李翠;
北方民族大学图书馆;
北京理工大学机电学院;
位姿估计; 圆特征; 空间圆投影轮廓模型; 扩展卡尔曼滤波;
机译:即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设 计研究
机译:基于电动车辆锂离子电池的强力跟踪 - 双自适应扩展卡尔曼滤波器算法的充电和健康状况的新颖联合估计方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波器训练算法的模糊小波网络结合了最小二乘重量估计:高效且改进了色谱QSRR / QSPR模型
机译:通过基于未知但有界不确定性的扩展卡尔曼滤波器应用扩展卡尔曼滤波器来估计未知的输入估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的低成本传感器无人机的稳定性和控制导数辨识
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:通过引入具有复杂变化温度的改进的扩展Kalman滤波算法,通过引入改进的扩展卡尔曼滤波算法来实现高精度的充电估计状态
机译:基于行程时间的交通信号配时算法的发展,第一阶段:基于信号干线的交通密度估计的混合扩展卡尔曼滤波方法
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:扩展卡尔曼滤波算法估计机器人操纵器运动学参数的系统和方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的动态系统状态向量估计,用于异步电动机的直接转矩控制
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