@@ 人工全髋关节置换术(total hip replacement,THR)是目前常见骨科手术之一.在过去的30年中THR的应用逐渐普及,使上百万患者的疼痛得以缓解,生存质量得以改善;与此同时,康复治疗作为患者术后不可缺少的一部分也受到重视.THR后治疗不是单纯卧床休息等待组织的愈合,而是要在术后早期实施康复治疗,以帮助患者改善肌力、耐力及功能,使患者尽早康复,提高生存质量[1-4].经过多年的临床实践,我们逐渐设定了针对THR后,恢复患者髋关节功能及日常生活活动能力的康复治疗方案,开展阶段性康复训练,并取得了较好的临床治疗效果.
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机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性