长航中不同海况下脑外科手术定位机器人系统的精度测试

摘要

＜正＞"脑外科手术定位机器人系统"于2011年装备于"和平方舟"号医院船并赴拉美四国进行医疗访问,并进行了多次卫勤演练及静态展示,现总结报告如下。一、材料与方法1.材料（1）"和平方舟"号医院船:"和平方舟"号医院船为我国自行研制的万吨级医疗船,配备300张床位,8个手术间,经济航速为1 8节。"脑外科手术定位机器人系统"配备于某号手术间,航行期间精度测试均在经济航速下进行。（2）颅骨模型:测试采用塑胶颅骨模型,该颅骨模型可拆开,颅骨凸钻有数个直径1 cm的骨孔,在颅腔内部可粘贴