基于ARM的医用加速器摆位控制系统研制

摘要

目的:为研究医用加速器摆位的自动化,研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统,配合光学定位系统和红外定位系统使用,能够自动摆位到0.5 mm的精度范围.方法:上位机软件基于微软基础类库(MFC)开发,主要包括分析处理坐标信息和自动摆位控制算法.下位机基于高级精简指令集机器(ARM)微控制器开发,包括RS232串口通信电路、舵机控制电路及电源等,主要通过控制舵机来操作加速器床的控制面板.结果:通过实验调试和临床测试,该系统能够准确地和光学定位系统交互,能完成自动化摆位,精度符合要求,摆位时间缩短.结论:该方案是创新性设计,软件操作简单,硬件安装方便,具有低成本低功耗的特点.