遥控手术机器人动物实验模型的建立

摘要

目的建立机器人外科手术动物模型,掌握遥控外科机器人(Zeus)的基本性能和手术方法,建立手术操作常规.方法 应用Zeus外科机器人系统完成3例腹腔镜猪胆囊切除术,观察术前准备时间、手术时间、出血量、手术并发症及术后生存情况.结果 3只接受胆囊切除术后的猪均恢复顺利,随着手术经验的积累,术前准备时间由120min缩短为60min,手术时间由60min缩短到15min,出血量由20ml减少到5ml,除1只猪在术中有胆囊破裂、胆汁泄漏外,其余2只无任何并发症的发生.结论 Zeus手术机器人具有术野图像更清晰稳定、操作更精确、轻柔和可实施远程手术优势,可安全应用于临床.