提高Μc/OS-Ⅱ在ARM上执行效率的几种方法

摘要

μC/OS-Ⅱ的执行效率主要取决于任务切换时间,而任务切换时,需进行堆栈操作.ARM处理器有多种运行模式,每种运行模式有不同的堆栈,这使得在ARM处理器上实现任务切换有其特殊性,本文利用ARM处理器在任务切换时堆栈的变化特点,优化设计堆栈操作方式和运行模式转化方式,以减小任务切换时间.实验结果表明该方法比其它实现方法具有更高的实时性.同时,本文采用在ARM上实现可重入中断来减少高优先级任务切换时间.