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王海芳; 李广宇; 李鸣飞; 崔阳阳; 陈晓波;
东北大学秦皇岛分校控制工程学院;
西南技术物理研究所制量与控制系统研究部;
柔性驱动; 运动学; 工作空间; 混联机构; 踝关节康复;
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机译:踝关节康复运动器械
机译:辅助运动和康复的踝关节外骨骼系统和方法
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