基于稳定系数法的钢拱架安装机作业稳定性研究

摘要

cqvip:以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校核整机作业稳定性,基于Matlab计算得出了稳定系数与吊篮臂提升角、机械臂提升角、机械臂横摆角和坡度的稳定性曲线,从而对整机作业稳定性进行了验证。