第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 整机作业稳定性国外研究现状
1.2.2 整机作业稳定性国内研究现状
1.2.3 作业平台优化设计问题研究现状
1.2.4 对国外研究现状的总结与分析
1.3 课题来源
1.4 研究目的、意义及创新点
1.5 研究内容和研究技术路线
第2章 整机三维建模及质量特性分析
2.1 整机三维建模
2.1.1 钢拱架安装机结构
2.1.2 Creo软件简介
2.1.3 各部件三维建模
2.2 质量特性分析
2.3 本章小结
第3章 钢拱架安装机静态作业稳定性研究
3.1 抗倾覆稳定性理论及校核方法
3.1.1 抗倾覆稳定性理论
3.1.2 校核方法
3.2 作业工况分析
3.3 受力分析
3.4 静态作业稳定性计算结果与分析
3.5 本章小结
第4章 钢拱架安装机动态作业稳定性研究
4.1 虚拟样机技术、软件及其基础理论
4.1.1 虚拟样机技术
4.1.2 ADAMS软件及理论基础简介
4.2 钢拱架安装机虚拟样机的建立
4.2.1 ADAMS软件工作环境的设置
4.2.2 Creo与ADAMS的数据传输
4.2.3 约束、驱动和载荷的添加
4.2.4 模型检查
4.3 动态作业稳定性仿真工况
4.4 钢拱架安装机的动态作业稳定性动力学仿真
4.4.1 各工况的动态稳定性仿真
4.4.2 仿真结果的分析
4.4.3 防倾翻改进建议
4.5 本章小结
第5章 作业平台调平系统优化设计
5.1 任意三角形法、遗传算法简介
5.1.1 任意三角形法静液压调平机构设计
5.1.2 遗传算法简介
5.2 调平系统结构、原理及受力分析
5.3 优化模型
5.3.1 目标函数
5.3.2 设计变量
5.3.3 约束条件
5.4 优化结果及验证
5.4.1 优化算法的选择
5.4.2 优化过程与结果
5.4.3 测试验证
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录
附录A： 攻读硕士学位期间的研究成果
附录B：
声明
贵州大学;
