振动压路机振动频率恒定控制

摘要

在分析振动压路机振动频率控制系统的基础上,提出了采用比例、积分、微分(PID)控制实现振动频率恒定的方案;选择了适用于工程机械的专用控制器.在建立系统传递函数的基础上,给出了增量式数字PID控制算法和参数整定的方法,并对控制器的脉宽调制(PWM)输出进行了设计.