全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究

摘要

微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题,而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器.本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述,指出了传统内窥镜人为插入的不足之处;然后结合微型机电系统MEMS(Micro Electro Mechanical System)技术提出了新型全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的方案;最后就该系统的技术难点和应用前景提出了展望.