引入UPF的交互式多模型的算法(英文)

摘要

融合交互式多模型和UPF(the unscented particle filter),提出了一种新的多模型滤波算法。多模型结构能适应目标高度机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而UKF(the unscentedKal man filter)可以提高估计精度。与其它交互式多模型算法进行了比较,试验仿真结果证实了新滤波算法的有效性。