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何广平; 陆震;
School of Mechanical and Electrical Engineering;
North China University of Technology;
Beijing 100041;
China;
School of Automation Science and Electrical Engineering;
Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
Beijing 100083;
自重构; 并联机构; 欠驱动; 优化;
机译:平面五连杆并联机器人连杆长度的优化设计
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:基于自重构方法的平面五杆并联机构优化
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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