基于小脑神经网络的船用柴油机扭矩在线估计

摘要

提出一种新的基于瞬时转速的扭矩估计方法,将扭矩估计问题转化为转速跟踪问题.建立了船舶柴油机系统模型,采用基于信度分配的小脑模型神经网络对系统在线逆动态建模,运用梯度下降法修正网络的权值,采用误差反馈保证系统的稳定性.采集了某船用柴油机的瞬时转速,代入该船动力装置参数计算其瞬时扭矩.研究结果表明:约60℃A后,模型转速和实测转速跟踪精度可控制在±1％以内.在系统模型准确的前提下,提出的方法估计精度高、计算简单且实时性好.