模糊自整定PID在液压仿真转台中的应用

摘要

针对仿真转台液压伺服系统所具有的时变性和非线性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的液压仿真转台具有良好的控制性能.