基于干扰观测器的高精密伺服注塑机的计量控制

摘要

文章阐述了利用干扰观测器原理控制高精密伺服注塑机成形过程中的计量环节.在机器的动态特性的基础上建立了一个实用模型,包括伺服阀、螺杠及马达,然后使用了一种全阶比例积分观测器,可得到状态和未知输入干扰的估计.最后在注射压缩成形基础上进行了测试控制,实际结果证实了此控制方法的有效性.