比例方向流量阀气动位置力伺服控制系统实验研究

摘要

在流体传动与控制领域,气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点,在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用.气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段.气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值.文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究,对位置力复合控制进行了大量实验,设计了建立在经验上的专家式控制器.该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值,在小误差时用经验控制以准确到达目标,在达到精度时电压置中以保持精度,控制器各参数由专家控制器的推理机给定.对负载为100 N进行了控制实验,实现了位置的快速准确控制,取得了良好的控制效果.