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液压驱动的四足机器人控制系统研究

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摘要

针对四足机器人采用液压驱动,且驱动单元较多等特点,首先分析液压系统,之后提出将机器人的控制系统分为两层,主控制系统和从控制系统.采用嵌入式控制器设计控制系统,主控制器采用S3C2240,从控制器采用LPC2210.

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来源
《液压与气动》 |2011年第1期|29-31|共3页
作者
张鹏翔; 廖启征; 魏世民; 郭磊;
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作者单位

北京邮电大学,北京,100876;

北京邮电大学,北京,100876;

北京邮电大学,北京,100876;

北京邮电大学,北京,100876;

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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
四足机器人; 液压驱动; 控制系统;

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