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赵玉良; 鲁守银; 吕曦辰; 李健; 王振利;
山东电力集团公司电力科学研究院,山东济南250002;
带电抢修机器人; 主从式机械臂; 力反馈; 液压系统;
机译:考虑试件反作用力的振动台控制:以试件反作用力为中心的液压激振器的两自由度控制设计
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机译:朝向人类友好的液压 - 使用力反馈操纵杆的液压设备被动洞穴
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计
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机译:用于自主哨兵机器人和机器人机械臂的超声位置参考系统
机译:使用力反馈从bin中进行机器人零件的机械拾取
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