基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究

摘要

为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模.针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法.采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型.通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性.与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究.