液压挖掘机动臂能量回收单元分析与研究

摘要

针对液压挖掘机动臂电气式能量回收系统的结构,以液压马达-发电机作为其能量回收单元,建立了能量回收单元的数学模型,提出了能量回收单元的转速控制方法;考虑到液压马达入口压力的变化,引入了扰动补偿以提高系统的抗干扰能力;在此基础上建立了相应的传递函数模型,并对设计的控制方法进行了仿真研究.研究结果表明:液压马达-发电机单元是影响动臂能量回收性能的关键部分;所设计的控制方法具有理想的动态性能和稳态精度;控制系统采用扰动补偿后转速波动可下降50％左右,能量回收单元的抗干扰性能得到较好的改善.