超大型升降观众席八油缸同步驱动关键技术研究与实现

摘要

介绍了汉秀剧场1170座超大型升降观众席大流量液压系统八缸同步驱动的控制方案,该方案主要采用电子虚轴法,并加入下降延时起动补偿进行控制,去除了下降抖动问题.结果表明,设备运行情况平稳,达到预期效果.