防爆液压绞车电液控制系统建模与仿真研究

摘要

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制.建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB-Simulink仿真验证了数学模型的正确性.对电液系统进行了PI校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析.仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础.