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赵瀚; 王炳; 杨玉维; 桑永波; 赵新华; 李彬;
天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;
机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学);
浙江吉利新能源商用车集团有限公司;
天津一米田地科技有限公司;
膝关节外骨骼机器人; 自适应变刚度; 承载优化;
机译:用于承载膝关节骨骼的单向变刚度液压执行器
机译:膝关节外骨骼的时变刚度跟踪控制
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:嵌入膝关节刚度矩阵的多体优化方法进行膝关节运动学估计:可行性研究
机译:基于自适应神经网络的不确定机器人系统基于扰动观测器的变刚度控制
机译:merlin机器人mBa外骨骼和分区运动学的优化正运动学
机译:机器人的计算方法,并通过变刚度的交界处来优化刚度
机译:使用外骨骼系统的变刚度致动器的反作用力调节装置和方法
机译:外骨骼系统的反作用力调节装置及使用该装置的变刚度执行器
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