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朱淼良; 吴春明; 张友军; 金毅; 李捷;
浙江大学人工智能研究所,杭州,310027;
多智能体系统(Multi-agent system),虚平行机(PVM),离散事件有限状态自动机,流水线调度,机器人;
机译：基于Deep Q-Learning的经验重播和启发式知识的智能机器人路径规划
机译：基于深度Q学习，经验回放和启发式知识的智能机器人路径规划
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