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具有全方位移动功能的爬壁机构研究

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摘要

最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机构可携带15Kg的负载,在曲率不大于1/3的弧形壁面上以0-2m/min的速度进行全方位移动,并能越过3-4mm高的凸起焊缝.它运动灵活,应用前景广泛.

著录项

来源
《高技术通讯》|1995年第6期|41-42|共2页
作者
赵言正; 门广亮; 阎国荣; 王炎;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类放射性物质的包装、运输和贮存;
关键词
全方位; 负压吸附; 爬壁机构; 机器人;

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