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新型PITCH-ROLL-YAW关节机构研究

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摘要

通过双环解耦轴承的设计,解决了PITCH-ROLL-YAW全方位腕机构运动干涉问题,并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的PITCH-ROLL-YAW关节机构,其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计.该关节机构无奇异现象,可用于机器人拟人臂的肩、腕关节.

著录项

来源
《高技术通讯》 |1995年第5期|36-39|共4页
作者
吴伟国; 邓喜君; 孙立宁; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机构; 机器人拟人臂; 全方位腕;

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