基于Voronoi图理论的最优刀具轨迹规划算法的研究

付庄; 王树国; 王剑英; 蔡鹤皋

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基于Voronoi图理论的最优刀具轨迹规划算法的研究

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基于面向对象的Voronoi图理论,研究了整齐等距线与Voronoi多边形的交点存在性问题及在有瓶颈的情况下交点个数的判别定理,并根据交点状态变换(IST)规则,应用三种堆栈(Tstack,Istack和Pstack),以线性的时间复杂度实现了整齐等距线的生成和型腔加工的最优刀具轨迹规划算法.该算法已成功地应用于NC加工中.

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来源
《高技术通讯》|2000年第5期|57-60|共4页
作者
付庄; 王树国; 王剑英; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

中国科技大学计算机系,合肥,230027;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
Voronoi图; 堆栈; 整齐等距线; 最优轨迹规划;

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