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串联工业机器人系统可靠度的一种两级优化分配及其算法

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摘要

提出一种两级优化原则,整体可靠度分配给子系统采用"花费"最小原则,子系统可靠度分配给单元采用考虑"权重"的优化原则.并且采用两种优化算法,即用能简化求解过程的目标协调法、二维混合协调法和AGREE法对可靠度优化分配进行求解,从而使系统全局可靠度优化分配的效果更好.

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来源
《高技术通讯》 |2000年第2期|78-81|共4页
作者
陈伟; 侯琳祺; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
优化分配; 两级优化原则; 目标协调法; 二维混合协调法; AGREE法;

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