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自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统

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介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统.在阐述了整个平台系统组成的基础上,重点介绍了该系统的硬件构成,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述.

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来源
《高技术通讯》|2001年第11期|74-76|共3页
作者
柳长安; 洪炳熔; 王鸿鹏;
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作者单位

哈尔滨工业大学计算机系,;

哈尔滨工业大学计算机系,;

哈尔滨工业大学计算机系,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
自由飞行空间机器人; 地面实验平台; 硬件构成;

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