基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

吕洪波; 王田苗; 刘达; 胡磊; 申皓; 唐泽圣; 田增民

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基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

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从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统(CRAS-BH3),研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统.

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来源
《高技术通讯》|2001年第11期|88-92|共5页
作者
吕洪波; 王田苗; 刘达; 胡磊; 申皓; 唐泽圣; 田增民;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所,;

北京航空航天大学机器人研究所,;

北京航空航天大学机器人研究所,;

北京航空航天大学机器人研究所,;

清华大学计算机系,;

清华大学计算机系,;

海军总医院神经外科中心,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
虚拟现实; 无框架立体定向手术; 手术模拟与培训; 人机交互装置;

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