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江亦涵; 王挺; 李亚伟; 邵士亮; 王宁; 毕健康; 姚辰;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
沈阳理工大学自动化与电气工程学院;
中国科学院大学;
沈阳工业大学人工智能学院;
沈阳化工大学信息工程学院;
双臂协同; 七自由度机械臂; 有向包围盒; 吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法; 碰撞检测;
机译:基于协同的多自由度机械臂肌力控制的鲁棒性和可靠性
机译:动态建模与自调整防摇摆控制,七个自由式搁脚板臂起重机
机译:基于平行分布模糊LQR控制器的双摆臂桥式起重机的防摆控制
机译:用于控制七个自由度可穿戴机器人系统的人机手臂的冗余分辨率
机译:具有七个自由度的外骨骼机器人手臂的控制
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:七自由度外骨骼机器人手臂的非线性控制
机译:七自由度臂的配置控制
机译:七个自由度臂的配置控制
机译:控制七自由度机械臂的方法
机译:七自由度仿人机械臂
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