基于图像处理的矿用电机车轨道行人识别

摘要

为了预防矿井下电机车撞人事故的发生，提出了一种基于数字图像处理技术的轨道行人识别算法，首先对图像进行尺度变换，裁剪，中值滤波，维纳滤波，垂直边缘检测，二值化，密度模板匹配，阈值分割，连通域筛选和轨道拟合，识别出轨道，然后用行人和非行人样本对支持向量机的参数进行训练，最后运用支持向量机对轨道上的行人进行识别。运用该算法，对现场采集到的图片进行Matlab仿真实验，实验结果表明该算法能很好的识别出轨道上的行人，做到提前报警。