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带位置和速度观测的稳态Kalman跟踪滤波器

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摘要

用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了带位置和速度观测的稳态Kalman跟踪滤波器,可改善α-β-γ滤波器的跟踪精度,且避免了求解Riccati方程,因而可减小计算负担.仿真例子说明了其有效性.

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来源
《中国学术期刊文摘》|2000年第8期|984-986|共3页
作者
邓自立; 金鹏;
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作者单位

黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;

黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
跟踪系统; 稳态Kalman跟踪滤波器; 现代时间序列分析方法;

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