矿山电气工程

摘要

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统;基于开关磁阻电机智能瓦斯排放系统的研究;煤矿安全监测无线传感器网络节点定位技术;在未知环境下面向位控机器人的力／位混合控制;