基于KT方程的大型散货船操纵运动计算

摘要

基于野本一阶控制运动原理,结合驾引人员实际操舵策略计算大型散货船操纵运动。结果表明,该方法具有一定的准确性,可为船舶安全航行提供理论依据和技术保障。