汽车驾驶模拟平台的运动分析

摘要

为了降低驾驶模拟平台的成本,提高驾驶模拟平台的控制精度,需要建立较好的运动分心模型。本文深度解析了有关汽车驾驶模拟平台的运动分析问题,建立了运动模型,并且给出了运动模型的运动学正解和运动学逆解,对于汽车驾驶平台的优化有着一定意义。