Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de seis grados de libertad de apoyo móvil para un simulador de entrenamiento de conductores de automóviles

摘要

El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo paralelo del tipo plataforma deseis grados de libertad y apoyos móviles que puede ser utilizado en un simulador deautomóviles para el entrenamiento de conductores en nuestro país. El objetivo estácentrado en lograr el diseño mecánico dejando pase a futuras investigaciones como elanálisis de simulación mecánica, el diseño del sistema de control del mismo, entreotros que puedan complementar y optimizar el diseño de un simulador de manejoautomatizado.A diferencia de muchos mecanismos utilizados para esta aplicación (tales como lasplataformas Stewart Gough), este sistema no cuenta con actuadores de longitudvariable, sino con barras de longitud constante cuyos apoyos en la base deslizansobre rieles circulares.Para poder desarrollar este trabajo, se realizó una revisión de los fundamentosteóricos y el estado de la tecnología de los mecanismos en general, los robotsparalelos y su aplicación hacia los simuladores de manejo. También se utilizaroninvestigaciones anteriores que analizaron el espacio de trabajo de este tipo deplataformas de barras que deslizan sobre un riel circular. Esta información fue de vitalimportancia para lograr el diseño conceptual pues brindó los requerimientos demovimiento que los simuladores de manejo poseen. A partir de ello se pudierondiseñar cada uno de los componentes del sistema de modo que puedan resistir losmovimientos y cargas de la plataforma considerando sobre ella una carga de hasta250 kg, la cual representa la masa de una persona y la de una estructura o cabina endonde ella pueda ubicarse.Este tipo de mecanismo es una buena alternativa para los simuladores porque logranincrementar el espacio de trabajo hasta 1,6 veces respecto a las plataformasconvencionales como la Stewart Gough; además, su movimiento giratorio es menosrestringido. Por otro lado, la utilización de un simulador para entrenamiento deconductores en nuestro país sería una buena alternativa frente a los peligros einseguridad que enfrentan quienes conducen por primera vez, sobre todo en nuestracapital.