用扫描摄影的直接线性转换法进行三维运动数据采集

摘要

正 近二十年间有几种新方法可用来进行三维数据采集,其中最重要的是1971年由Abdel-Aziz和Rarara提出的直接线性转换法(DLT)。这个方法摄影机的安放位置可形成15°、30°或45°。两架摄影机成30°角安置效果最好,虽然可达到60°,但效果不好,按45°角安置时效果最差。增加到4台摄影机可改进精度,当拍摄对象旋转超过30°角时,用两架摄影机就不能保证精度,应使用更多的摄影机拍摄更大的旋转角度。原